ออกตัวก่อนว่า ในการทำ PID control แบบนี้ อาจจะไม่คุ้มค่าคุ้มราคา เมื่อเทียบกับ PID control ที่มีขายทั่วไป แต่ถ้าคุณมีพอจะมีพื้นฐานในการเขียนโปรแกรมอยู่บ้างแล้วนำงานชิ้นนี้ไปดัดแปลง คุณจะได้ PID control เพิ่มอีกหลายตัว จากอุปกรณ์ชุดนี้แค่ชุดเดียว ไม่ง่ายแต่ก็ไม่ยากเกินไปสำหรับคนที่ต้องการจะศึกษาครับ
ในงานชุดนี้เราจะทำ PID control ใช้ร่วมกับ sensor SHT15 ที่ใช้วัดได้ทั้งอุณหภูมิและความชื้นสัมพัทธ์ ในส่วน sensor ผู้อ่านสามารถเปลี่ยนเป็น sensor ใดๆ ก็ได้ แต่ต้องทราบวิธีต่อใช้งานและต้องแก้ code เพื่อใช้ร่วมกับ sensor เบอร์อื่นๆ แต่ในบทความนี้จะกล่าวแค่วิธีการต่อกับ SHT15 เท่านั้น ไปดูกันเลยว่าเราต้องใช้อุปกรณ์อะไรบ้าง






